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产品介绍
◆ 总体布局
采用常规固定翼+“X”形四旋翼布局设计。固定翼采用双尾撑、倒V尾、发动机后推设计。四旋翼电机安装在尾撑上。
◆ 指标参数
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名称 |
性能参数 |
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翼展 |
6m |
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机长 |
3.3m |
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机高 |
0.98m |
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最大起飞重量 |
120kg |
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空机重量（不含燃油、载荷） |
50kg |
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最大燃油容积 |
25L |
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最大任务载荷 |
25kg |
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续航时间 |
≥6h |
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巡航速度 |
100km/h-140km/h |
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失速速度 |
80km/h |
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最大飞行速度 |
180km/h |
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发动机 |
定制四冲程发动机 |
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燃料类型 |
92号无铅汽油 |
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实用升限 |
≥5500m |
| 定位导航 | 北斗定位、GPS |
◆ 无人机飞控系统
- 集成微型GPS/MINS 组合导航系统，提供完整的三维位置、三轴姿态、三轴速度、三轴加速度等导航信息；
- S50 内部集成三余度惯性器件，主余度为 ADI 高品质陀螺和加速度计，并可以根据工作状态实时切换备用余度，具有高测量精度和高可靠性双重优势；
- 支持外置差分GPS，与内部单点定位 GPS 模块互为冗余，系统自动选择使用定位状态较好的 GPS 数据；
- 支持外置罗盘，便于用户选择磁干扰较小的区域安装，提高航向测量精度；
- 集成气压式高度计，分辨率0.1m，范围-500~10000m；
- 集成差压式空速计, 分辨率1m/s，范围0~100m/s；
- 2路脉宽式发动机转速测量, 分辨率1rpm；
- 专用电压电流测量模块，电压范围0～52V，电流0～200A；
飞行控制
- 支持固定翼、多旋翼和复合式（垂直起降无人机）三种布局飞机；
- 复合式无人机控制时，可以 RC 遥控切换飞行模态，也可以自动切换；
- 飞行控制模式分为：手动（通过RC遥控器遥控）、半自主（通过RC遥控器进行姿态遥控、油门杆量遥控）、全自主（按预定航线飞行）；
- 支持副翼、升降舵、方向舵、油门、开伞、快门等舵机控制，刷新频率50Hz；
- 支持四旋翼等常规布局多旋翼无人机动力电机控制，刷新频率200Hz；
- 实现一键起飞、降落、悬停、盘旋、定高、开伞等功能，方便用户使用；
- 固定翼转弯时，升降舵前馈补偿，避免飞行高度下滑；
- 多旋翼悬停时，自动保持机头方向（也可遥控改变航向角），航线飞行时，
- 机头自动与航线方向保持一致；
- 完善的飞行状态监控和飞行自动保护功能；
- 支持油机起飞后自动点火；
任务导航
- 提供8条用户航线，每条航线可添加800个航点；
- 可选择起飞完成后自动切换任务航线；
- 自动生成盘旋航线，盘旋点、盘旋半径、盘旋圈数可设置；
- 自动生成返航航线，也可以用户编制返航航线，用户航线完毕后自动返航；
- 航段的经度、纬度、高度、速度、任务均可以编制；
- 航段的高度控制可选择正常、坡度、先盘旋升降、到点盘旋升降等方式；
- 到达航线航点后，可以设置自动切换到盘旋、返航或降落；
- 提供到达航路点的开伞和相机快门控制；
- 提供航段中的定间距拍照任务；
保护配置
- 电压低、油量低、转速低保护；
- 姿态异常保护；
- 高度异常保护；
- GPS 定位精度低保护；
- 组合导航系统故障保护；
- 超出最大控制半径保护；
- 超出航线安全围栏保护；
- 通讯中断超时保护；
- 可预置100个迫降点，紧急保护情况下，自动就近降落；
- 保护措施为自动返航、自动降落、开伞等；
地面站软件
- 支持带误差补偿的多源在线电子地图，同时支持 MAPX、背景图片；
- 完整、实用的飞行前检查流程提示；
- 非规则多测区自动测绘航线规划功能；
- 清晰、直观的飞行仪表；
- 关键指令的便捷操作和防误操作；
- 集成控制参数调整、传感器校准、保护配置等功能；
- 遥测数据的显示、报警、记录及回放，记录文件格式与 Office 兼容；
- 通过地面站软件可进行多旋翼无人机水平位置、高度、航向微调等操作，
- 实现脱离RC遥控器的多旋翼遥控；
- 一键生成降落航线，飞机自动到上传位置点或当前位置点盘旋降高、直线
- 返航、降低空速、到家降落。
数据链接口
- 电气标准：RS-232C；
- 波特率：多种波特率可选择，默认115200,N,8,1；
物理参数
- 尺寸：109mm*56mm*53mm（长*宽*高）；
- 重量：130g；
- 供电：300mA@4.5V～9.0VDC。
- 工作温度：-40℃～85℃
◆ 数据链
技术参数：
- 传输距离：100km（无线电可视）；
- 工作频率：1.400GHz-1.495GHz、2.4GHz-2.483GHz；
- 带宽：2.5MHz（上行）、10MHz（下行）；
- 最大发射能量：27dBm；
- 调制方式：OFDM；
- 星座图：BPSK、QPSK、16QAM；
- 前向纠错码：LDPC (1/2、2/3、3/4、5/6)；
- 双工模式：TDD；
- 下行吞吐率：2.3Mbps-12Mbps；
- 上行吞吐率：115.2kbps；
- 接口：以太网口、串口、PPM/S.BUS；
- 功耗：7.8W（天空端）/6.8W（地面端）；
- 尺寸：77.8X47.3X23.5mm（天空端&地面端）；
- 重量：120g；
- 工作电压：8V~15V；
- 工作温度：-20℃~50℃；
- 天线：全向、扇区。
◆ 载荷
(1)应急通信载荷
机载PDT集群基站：机载 PDT 集群基站采用 PDT数字集群体制，可接入标准PDT终端，并根据应急指挥窄带无线通信网频率规划合理配置设备用频，避免频率干扰。 宽带自组网设备：机载宽带自组网设备与地面宽带自组网设备配合，支持无线链状、星型、网状网及混合组网。
卫通设备：机载卫通设备采用高通量卫星通信系统，作为无人机测控和数据传输链路，可接入应急指挥信息网、运营商核心网或互联网，自动对星，自动入网。
(2)侦察载荷
光电吊舱：光电吊舱提供被侦察区域的电视和红外图像，具备可见光和热像视频图像增强功能;具备昼夜间对目标进行搜索、探测、识别功能。
三维建模载荷：
快速三维建模载荷主要采集目标区域高清视频图像数据，配合地面便携三维建模设备，具备现场边飞边建的快速三维重建功能，实现对现场三维态势的实时感知。可搭配镜头数5个，采集的影像、视频数据包含载荷实时位置、姿态信息、视场角、焦距等参数;支持通过卫星通信、宽带自组网、无人机图传链路实时回传倾斜相机影像数据;支持现场建模作业任务的远程修改、实时下达与自主执行。
地面便携三维建模设备主要接收快速三维建模载荷采集的视频图像数据开展快速三维建模任务，实现现场态势立体可视化，生成DOM/DEM/模型/点云/全景等测绘成果模型。
(3)人员搜救载荷
通过移动/电信/联通/广电终端搜索，支持2G/4G/5G信号搜索，使用信号搜索技术对丛林、建筑、废墟等受灾区域被困人员携带的通信设备进行信号搜索定位，确定失联人员数量及位置分布，为救援行动提供决策研判支撑,提高救援效率。
关键词：
热门产品
此款产品是无人机38mm口径彩烟投放器，基于大疆OSDK开发，适配大疆M300RTK飞行平台，兼容弹药种类多。采用模块化快拆设计，拆装方便快捷，OSDK链路控制，APP悬浮窗操作，无需额外遥控硬件，单人即可操控，也可根据实际任务情况选择其他信号模式。支持无人机单云台及双云台共同作业，作业更加高效。38mm口径 6 发电击弹的弹容量，可装载烟雾弹、催泪弹、震爆弹等多种弹药，适用于军事、反恐、消防、救援、演习以及突发性事件等。
烟雾弹与催泪弹等弹种基本的用处就是给敌人造成视觉上的障碍，对进攻敌人或防守有很大的帮助；而有时很多特殊环境下人力投掷无法精准达到目标区域；而我公司研发生产的无人机彩烟投放器可轻松执行并完成任务。无人机可从高空掌控全局精准投放目标配合执行任务，从而给敌人带来心理上的恐惧以及视线上的障碍。
本产品是基于大疆OSDK开发的五段无人机空投装置，主体采用航空铝与碳纤维组成，具有重量轻、载重大、可快速拆装等特点，采用OSDK+APP控制，突破了控制距离的限制，且不占用云台接口，可与其他相机同时作业，适合多种无人机型。
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